欧美高清免费精品国产自_三个男人添我奶高潮_最近2019年好看中文字幕视频_最近更新免费2019中文字幕_久久瑟瑟_青青青免费视频在线_秋葵视频安卓下载污_丁香花 在线视频

江蘇中動電力設(shè)備有限公司

省市招商代理:

當(dāng)前位置: 首頁 > 發(fā)電機(jī)新聞 > 從工業(yè)4.0 到能源5.0:智能能源體系的概念、內(nèi)涵及體系框架
所有商品分類

柴油發(fā)電機(jī)組千瓦

柴油發(fā)電機(jī)組品牌

國產(chǎn)柴油發(fā)電機(jī)組

進(jìn)口柴油發(fā)電機(jī)組 

柴油發(fā)電機(jī)組

低噪音柴油發(fā)電機(jī)組

從工業(yè)4.0 到能源5.0:智能能源體系的概念、內(nèi)涵及體系框架


江蘇中動電力設(shè)備有限公司 / 2018-05-25

摘要:分析推動工業(yè)進(jìn)程和能源進(jìn)程交互發(fā)展的因素和趨勢, 結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展要求, 提出了建立能源5.0 的迫切性和必要性. 著重討論了在網(wǎng)絡(luò)化之后, 能源系統(tǒng)呈現(xiàn)的社會性問題, 認(rèn)為在傳統(tǒng)方式之外, 必須引入人類社會學(xué)、管理學(xué)等軟科學(xué)進(jìn)行分析建模; 指出了虛擬人工系統(tǒng)根本不同于傳統(tǒng)仿真系統(tǒng)等理念, 只有利用虛擬人工模型, 采用平行系統(tǒng), 才能建立能源5.0. 闡述了能源5.0 的理論、框架和技術(shù), 明確了能源5.0、基于社會物理信息系統(tǒng)(Cyber-physical-social system, CPSS)的平行能源是等價的概念. 指出能源5.0 核心是構(gòu)建與實際能源系統(tǒng)同構(gòu)的虛擬人工能源系統(tǒng), 通過虛擬人工能源系統(tǒng)的計算實驗, 確定優(yōu)化控制策略, 引導(dǎo)實際能源系統(tǒng)運(yùn)行, 并使虛擬人工系統(tǒng)和實際系統(tǒng)平行執(zhí)行、共同演化, 形成智能能源系統(tǒng).最后以華電集團(tuán)已經(jīng)完成的分布式能源5.0 示范項目和正在實施的火力發(fā)電5.0 項目及智能家居能源系統(tǒng), 探討了能源5.0 的研究內(nèi)容、技術(shù)途徑及應(yīng)用前景.

關(guān)鍵詞:能源5.0, 人工能源系統(tǒng), 平行能源系統(tǒng), 智能能源系統(tǒng), 社會物理信息系統(tǒng)

1.能源系統(tǒng)的再認(rèn)識

1.1 能源概念

能源是一個物理化學(xué)的概念, 能源消耗是一種物理化學(xué)現(xiàn)象. 根據(jù)中國的《能源百科全書》:“能源是可以直接或經(jīng)轉(zhuǎn)換提供人類所需的光、熱、動力等任一形式能量的載能體資源". 能源是一種呈多種形式的, 且可以相互轉(zhuǎn)換的能量源泉, 是自然界中能為人類提供某種形式能量的物質(zhì)資源.能源轉(zhuǎn)換的主要科學(xué)依據(jù)是牛頓定律、電磁定律、熱力學(xué)定律等. 其中熱力學(xué)第一定律認(rèn)為在一個熱力學(xué)系統(tǒng)內(nèi), 能量可轉(zhuǎn)換, 即可從一種形式轉(zhuǎn)變成另一種形式, 但不能自行產(chǎn)生, 也不能毀滅. 其基本觀念是\物質(zhì)不滅" 和\能量守恒", 且物質(zhì)的轉(zhuǎn)化存在一定的條件和邊界. 熱力學(xué)第二定律的基本觀念是能量只能沿著耗散的方向轉(zhuǎn)化, 因此熱力學(xué)第二定律又稱\熵定律", 能量具有熵增特性. 即盡管能量是守恒的, 盡管物質(zhì)是不滅的, 但能量的質(zhì)量將會衰減, 有效、優(yōu)質(zhì)、便于利用和低成本的能量會越來越少, 無效、低品位、難以再利用和成本昂貴的能量將會越來越多.

工業(yè)發(fā)展離不開能源的支撐, 同時能源的發(fā)展也離不開工業(yè)技術(shù)的支持, 同時能源行業(yè)也屬于工業(yè)的一個門類. 隨著工業(yè)技術(shù)和信息技術(shù)進(jìn)步, 人們可以充分利用信息控制技術(shù)有效控制能源系統(tǒng), 使能源的開發(fā)、變換、使用和管理更加科學(xué)化, 即在有意的信息熵的控制下, 使能源熵增速度減緩, 從熵的角度, 實現(xiàn)能源熵和信息熵的平衡, 從而有效利用資源, 控制能源熵增的速率, 保持能源的可持續(xù)發(fā)展.本論文正是基于能源熵和信息熵平衡的觀念,考慮能源生產(chǎn)消費(fèi)的全過程中的設(shè)備、系統(tǒng)、管控、及社會等因素, 提出在更大范圍更大程度上更加深入的系統(tǒng)整合, 使能源流和信息流充分融合、互動,實現(xiàn)信息、物理(能源) 和社會的深度融合, 即邁入能源5.0 的時代.

1.2 工業(yè)發(fā)展歷程

工業(yè)進(jìn)程從機(jī)械化、電氣化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化到平行化發(fā)展歷程(圖1), 可以看出其推動力在于工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步. 工業(yè)1.0, 核心設(shè)備蒸汽機(jī)出現(xiàn), 使人類社會從手工業(yè)進(jìn)入初級工業(yè)的機(jī)械化時代; 工業(yè)2.0, 核心設(shè)備電機(jī)等電力設(shè)備設(shè)施的出現(xiàn), 引領(lǐng)工業(yè)進(jìn)入電氣化時代; 工業(yè)3.0, 計算機(jī)和微電子芯片的出現(xiàn), 實現(xiàn)了人腦部分功能, 進(jìn)入了信息化時代; 工業(yè)4.0, 核心設(shè)備路由器出現(xiàn), 將眾多計算機(jī)互聯(lián), 進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化時代, 使得信息和物理系統(tǒng)融合加深, 形成了信息物理系統(tǒng)(Cyber-physical system,CPS); 工業(yè)5.0, 網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的加深, 特別是互聯(lián)網(wǎng)+, 進(jìn)一步加深信息和物理系統(tǒng)的融合、并使工業(yè)與人類社會充分融合, 形成了更為復(fù)雜的系統(tǒng), 即社會物理信息系統(tǒng)(Cyber-physical-social system,CPSS), 該系統(tǒng)的核心設(shè)備是虛擬人工系統(tǒng), 運(yùn)行模式將引領(lǐng)工業(yè)進(jìn)入平行化時代.

1.3 能源發(fā)展歷程

能源1.0 是自然能源階段, 主要是自然光和薪柴等自然能源的使用, 無需工業(yè)技術(shù)的支撐, 屬于原始能源階段; 在工業(yè)1.0 技術(shù)推動下, 能源行業(yè)進(jìn)入了2.0 時代, 蒸汽機(jī)將化石能源轉(zhuǎn)化為熱能和機(jī)械能, 機(jī)械能和熱能的應(yīng)用是能源2.0 的主要標(biāo)志; 工業(yè)2.0 的電力需求以及技術(shù)驅(qū)動, 能源進(jìn)入了3.0 時代, 主要是發(fā)電機(jī)實現(xiàn)電力系統(tǒng)及廣泛的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng), 能源進(jìn)入了電氣化時代. 隨著工業(yè)3.0 的信息化技術(shù)在電力系統(tǒng)的推廣, 目前的電力系統(tǒng)本身具有較高的信息化水平, 但較少考慮一次能源和終端能源使用對能源系統(tǒng)的影響. 目前電力系統(tǒng)采用發(fā)電跟隨負(fù)荷的基本控制模式, 致使電力呈現(xiàn)垂直化管理、運(yùn)行低效等特征. 特別是在風(fēng)光大量接入、分布式發(fā)展、電動車儲能等需求推動和工業(yè)4.0 技術(shù)提供的互聯(lián)網(wǎng)支撐下, 能源進(jìn)入了能源互聯(lián)網(wǎng)時代,即能源4.0。

可以看出正是由于能源本身具有熵增的趨勢,致使方便使用的能源越來越少, 因而必須借助于不斷發(fā)展的先進(jìn)工業(yè)技術(shù), 充分利用風(fēng)光等各種能源,采用多能源互補(bǔ)模式, 才能實現(xiàn)能源的安全供應(yīng). 因而借助于互聯(lián)網(wǎng)+, 提出了能源5.0. 充分利用工業(yè)5.0 的平行理論和技術(shù), 應(yīng)用于能源行業(yè), 形成平行能源。

1.4 能源5.0 提出必要性和緊迫性

本文認(rèn)為: 在能源4.0 還沒有完全實現(xiàn)的情況下, 迫切需要提出能源5.0. 主要原因:能源互聯(lián)網(wǎng)將多種能源連接起來, 使多能耦合復(fù)雜; 基于能源價格、環(huán)保排放、安全等社會信息,人類消費(fèi)能源的行為和心理更為復(fù)雜; 能源轉(zhuǎn)換和使用設(shè)備的信息化、能源耦合系統(tǒng)互動、人類社會信息對能源生產(chǎn)消費(fèi)的影響等, 使信息控制對能源系統(tǒng)的影響更為深刻.

在社會及社會信息方面, 能源4.0 很少考慮且很難考慮. 目前就電力負(fù)荷來說, 僅是給出負(fù)荷的統(tǒng)計曲線, 沒有考慮人類活動和習(xí)慣與電力負(fù)荷和發(fā)電的交互影響. 人類活動屬于社會學(xué)范疇, 能源負(fù)荷中存在大量的社會信息, 需要采用社會學(xué)的方式建模分析. 特別是能源的本質(zhì)就表明能源就是為人類社會服務(wù)的, 其生產(chǎn)和使用打上了強(qiáng)烈的人類社會屬性. 因此研究能源4.0 必須計及人類社會信息與能源的關(guān)系, 因此需要研究能源5.0.

在信息和物理系統(tǒng)的融合作用方面, 傳統(tǒng)CPS系統(tǒng)還沒有找到可靠可信的理論和方法, 分析信息對物理系統(tǒng)的作用, 無法展開對工業(yè)系統(tǒng)的CPS 深度融合的機(jī)理和控制方法研究. 如果能源4.0 沿用工業(yè)4.0 的理論和技術(shù), 同樣會陷入困境.特別指出的是, 由于能源本身的社會屬性, 與人類社會的活動及社會信息的密切耦合關(guān)系, 且能源互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)一步將各種能源集成、各種通信方式綜合、信息和能源聯(lián)系更為密切, 使人類選擇和使用能源的心理、經(jīng)濟(jì)、決策等更為復(fù)雜多樣. 如果僅采用4.0 的概念而不考慮復(fù)雜人類行為和社會信息對能源系統(tǒng)的影響, 則能源系統(tǒng)的運(yùn)行會陷入更大的困境. 因此迫切需要采用能源5.0 的相關(guān)理論和技術(shù)。

2 能源5.0 的理論基礎(chǔ)

2.1 能源的屬性

1) 能源的物質(zhì)屬性(P)

能源的物質(zhì)屬性表現(xiàn)為, 能源來源主要有: 煤炭、石油、天然氣等化石能源; 水力、風(fēng)力、太陽能、生物質(zhì)能等可再生能源; 以及核電等. 能源的使用形式主要有: 冷、熱、光、機(jī)械動力和電力等. 能源轉(zhuǎn)換、使用設(shè)備和系統(tǒng)主要有: 鍋爐、蒸汽機(jī)、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)及各種用電設(shè)備等形成的復(fù)雜設(shè)備和系統(tǒng). 近年來發(fā)展的分布式能源、儲能、冷熱電聯(lián)產(chǎn)及電動車等更增加了能源生產(chǎn)和使用設(shè)備的多樣性復(fù)雜性. 能源系統(tǒng)必然受到能源內(nèi)在規(guī)律的支配,如電力系統(tǒng)中的功率瞬時平衡, 使得能源的物質(zhì)屬性表現(xiàn)出強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性和因果律.

2) 能源的社會屬性(S)

能源的社會屬性主要表現(xiàn)在三個方面:

a) 人類參與能源生產(chǎn)的社會特性

在能源生產(chǎn)過程中, 從能源系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、安裝、運(yùn)行控制、維修管理等各個環(huán)節(jié), 均有人類參與. 人類的知識水平、技能及主觀意識和心情都會影響到能源系統(tǒng), 使能源系統(tǒng)表現(xiàn)出社會特性. 如在火力發(fā)電的鍋爐控制中, 同樣鍋爐運(yùn)行狀態(tài), 不同操作人員及操作人員在不同時段, 統(tǒng)計結(jié)果表明會引起鍋爐效率至少0.5% 以上的變化, 特別是當(dāng)鍋爐運(yùn)行在非額定狀態(tài)下, 操作人員對鍋爐效率影響更大.

b) 負(fù)荷特性的社會屬性

當(dāng)采用電力需求側(cè)管理時, 人類會基于電價, 調(diào)整用電需要, 使負(fù)荷隨人類活動、習(xí)慣及心理發(fā)生變化; 隨著電動車逐步增加, 電力負(fù)荷特性會隨著人類出行需求、思維判斷、電價、交通狀況等呈現(xiàn)出時空移動可變負(fù)荷; 隨著能源系統(tǒng)中儲熱儲電設(shè)備和容量的增加, 人民可以更方便選擇儲能備用、用能、及與電網(wǎng)的交互, 達(dá)到低成本用能和可靠用能, 顯然人們的智力和判斷在此過程中起著重要作用. 因此負(fù)荷特性表現(xiàn)出強(qiáng)烈的社會性.

c) 污染安全節(jié)能等社會政策法規(guī)信息

能源系統(tǒng)規(guī)劃由資源、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)和人口等制約, 隨著能源熵逐步增大, 多能源的優(yōu)化控制更迫切. 隨著國家大力發(fā)展可再生能源的政策, 風(fēng)光等可再生能源比重顯著增加, 對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn), 迫切需要火電機(jī)組變工況運(yùn)行. 因此對火力機(jī)組在變工況運(yùn)行下保持高效率低排放提出了更大挑戰(zhàn). 如何讓火電系統(tǒng)在接受并實現(xiàn)來自于政府、社會或者同行業(yè)先進(jìn)機(jī)組的有關(guān)比對信息, 如風(fēng)光接入比例、排放要求、系統(tǒng)及機(jī)組的對標(biāo)節(jié)能等社會信息, 實現(xiàn)火力發(fā)電系統(tǒng)的柔性控制, 會成為火電機(jī)組運(yùn)行的新常態(tài). 因此火電等能源系統(tǒng)的運(yùn)行表現(xiàn)為社會屬性.

3) 能源的信息屬性(C)

從能源熵定義看, 在能源不斷開發(fā)、能源具有熵增的趨勢, 表現(xiàn)出能源質(zhì)量的不斷下降的信息. 因此迫切需要規(guī)劃和設(shè)計信息系統(tǒng), 利用信息系統(tǒng)重構(gòu)能源過程, 使得能源熵增減緩. 從這個意義上說, 信息也是能源, 連有些政治家也稱: 信息也是石油. 采用信息技術(shù), 可以使能源更有效地使用, 等價于能量的增加, 即能源本身具有信息屬性.柴油發(fā)電機(jī)組

從能源生產(chǎn)過程中看, 能源系統(tǒng)受到傳感、計算、控制、監(jiān)控、能量管理及調(diào)度等信息的作用, 使能源流與信息流強(qiáng)烈耦合, 反映出信息流對能源設(shè)備運(yùn)行及能源流具有支配作用, 使能源具有信息屬性.

能源系統(tǒng)的社會屬性也使得眾多社會信息及人類的思維判斷等深刻影響能源的生產(chǎn)消費(fèi)各個環(huán)節(jié),使能源具有社會信息屬性.

2.2 人工系統(tǒng)的提出

在工業(yè)和能源3.0 時代, 如目前的電力設(shè)計中,使得電力流設(shè)計和信息流設(shè)計分離、沒有實現(xiàn)信息物理系統(tǒng)的深度融合、沒有實現(xiàn)電力CPS 系統(tǒng), 因

此提出了電力CPS 的概念和框架. 能源4.0 要實現(xiàn)CPS, 需要研究信息和物理系統(tǒng)的融合, 特別是信息對物理系統(tǒng)的作用, 但目前還沒有提供具體

的理論和技術(shù).能源物質(zhì)屬性中,著重研究能源轉(zhuǎn)換、能源互補(bǔ)、梯級利用、清潔替代和電力替代中的能源流過程. 傳統(tǒng)電力主要是基于電力流進(jìn)行電力能源的規(guī)劃設(shè)計, 而能源信息屬性中, 著重研究信息控制、能源管理調(diào)度等對能源物質(zhì)屬性的影響和流程再造,這是傳統(tǒng)電力能源設(shè)計所沒有考慮或很少考慮的信息流對電力流的影響; 能源的社會屬性, 使能源的生產(chǎn)消費(fèi)具有更大的機(jī)動性和柔性, 能充分接納波動的風(fēng)光等新能源、充分適應(yīng)負(fù)荷需求的變化、滿足節(jié)能和排放要求等. 而人類活動和社會相關(guān)信息具有社會性、不確定性, 需要從社會學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)和人類行為學(xué)等領(lǐng)域研究社會信息對能源系統(tǒng)的影響, 從而指導(dǎo)能源系統(tǒng)的設(shè)計、運(yùn)行、維護(hù).

上述能源的物質(zhì)、信息和社會屬性的融合交互關(guān)系是傳統(tǒng)電力仿真系統(tǒng)還沒有開展、也無法完成的工作, 迫切需要能源革命性的理論和方法, 實現(xiàn)這一涉及能源、信息和社會的復(fù)雜耦合系統(tǒng)的管理和控制. 因此提出采用平行系統(tǒng)的思想, 建立人工能源系統(tǒng).

為了說明建立人工系統(tǒng)的必要性, 首先需要討論傳統(tǒng)仿真技術(shù)的主要不足:

人類社會性影響(如價格激勵機(jī)制、人類消費(fèi)習(xí)慣及決策等) 屬于社會學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、人類行為學(xué)的范疇, 需要從社會學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、行為學(xué)角度建立負(fù)荷模型, 傳統(tǒng)電網(wǎng)的負(fù)荷建模策略很難建立該模型. 另外電力系統(tǒng)是非線性系統(tǒng), 目前的電力仿真主要圍繞某個工作點展開, 仿真不能充分反映電力系統(tǒng)運(yùn)行狀況、致使系統(tǒng)運(yùn)行保守, 特別是隨著能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展、多能耦合、需求側(cè)管理等使電力能源系統(tǒng)呈現(xiàn)更嚴(yán)重非線性, 電力運(yùn)行狀態(tài)多變, 傳統(tǒng)的仿真技術(shù)很難可信實現(xiàn).

此外, 信息與物理和社會系統(tǒng)深度融合, 在運(yùn)行的不同層次和不同時段上, 融合的過程都是實時變化的, 必須根據(jù)即時狀態(tài)、環(huán)境信息, 形成新結(jié)構(gòu)新模型, 做出智能決策, 是\隨機(jī)應(yīng)變" 的設(shè)計, 與概率方法不同, 這是無法事先預(yù)定的, 而傳統(tǒng)仿真的基本方法是確定論或概率方法、需要事先設(shè)置、是“程式化" 的設(shè)計.

因此社會物理信息系統(tǒng)中存在信息的不確定性、人類的社會復(fù)雜特性, 使系統(tǒng)更復(fù)雜, 傳統(tǒng)的牛頓定律需要過渡到默頓定律, 由控制到引導(dǎo), 必須采用人工系統(tǒng)進(jìn)行研究.

在計算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)空間中實現(xiàn)虛擬人工能源系統(tǒng),采用語義、數(shù)據(jù)驅(qū)動等建模方式, 實現(xiàn)人工系統(tǒng)的驅(qū)動. 虛擬人工能源系統(tǒng)必須和實際能源系統(tǒng)相互作用, 相互反饋, 平行執(zhí)行. 虛擬人工能源系統(tǒng)可以反映實體能源系統(tǒng)的運(yùn)行、同時更能根據(jù)虛擬空間的優(yōu)化結(jié)果, 引導(dǎo)實體能源系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行. 由于該虛擬人工系統(tǒng)屬于Cyber 空間, 同樣也列入信息空間(C), 即在信息空間實現(xiàn)虛擬人工能源系統(tǒng). 正如美國國家儀器公司提出\軟件即儀器" 的理念, 將虛擬儀器引入測試領(lǐng)域引起儀器革命一樣, 將虛擬人工能源系統(tǒng)引入復(fù)雜能源系統(tǒng)控制, 必將引起能源系統(tǒng)的革命.

2.3 知識自動化

隨著工業(yè)處理對象的復(fù)雜性和企業(yè)管理要求的提高, 工業(yè)自動化系統(tǒng)經(jīng)歷了手動控制、單回路、多回路、DCS、MES 及ERP 等過程, 主要解放了人類的體力, 實現(xiàn)了人類對工業(yè)系統(tǒng)的掌控. 在虛擬人工系統(tǒng)中, 存在大量物理數(shù)據(jù)、社會信息, 具有較大的不確定性、冗余性、不一致性, 僅依靠人類的智力很難對海量大數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析, 因此需要建立知識自動化系統(tǒng), 采用數(shù)據(jù)驅(qū)動、多智能體等人工智能技術(shù), 解放人類的智力, 實現(xiàn)對虛擬人工系統(tǒng)的掌控.

1) CPSS 基礎(chǔ)

能源5.0 時代會出現(xiàn)大量的數(shù)據(jù), 進(jìn)入大數(shù)據(jù)時代. 物理系統(tǒng)的傳感、監(jiān)控數(shù)據(jù); 信息控制作用下,物理系統(tǒng)會產(chǎn)生更多相關(guān)數(shù)據(jù); 虛擬人工系統(tǒng)數(shù)據(jù)的社會計算數(shù)據(jù)及人工系統(tǒng)的建模、推理和控制; 泛在的社會大數(shù)據(jù)及社會政策等信息的建模和人類行為的數(shù)據(jù)等. 傳統(tǒng)建模很難, 同時也無\真" 可仿,傳統(tǒng)的仿真和控制不再適應(yīng), 需要采用知識自動化的理論、方法和技術(shù). 讓數(shù)據(jù)說話, 成為構(gòu)筑平行系統(tǒng)中虛擬人工系統(tǒng)關(guān)鍵.

CPSS 的關(guān)注點和關(guān)鍵內(nèi)容:

科學(xué)問題: 傳統(tǒng)計算和物理模型相互獨(dú)立,CPSS 要求統(tǒng)一的建模理論, 實現(xiàn)計算、物理和社會的動態(tài)交互、時空一致、處理不確定性, 使CPSS交互演化, 形成虛擬和實際系統(tǒng)的平行運(yùn)行.

技術(shù)問題: 基于上述科學(xué)問題, 研究新的規(guī)劃、設(shè)計、分析和實驗工具, 體現(xiàn)交互和演化行為, 可采用社會計算、平行執(zhí)行策略.

工程問題: 系統(tǒng)架構(gòu)、設(shè)計、集成、可操作性等.注意合理安排物理系統(tǒng)的時間管理、物理系統(tǒng)和虛擬系統(tǒng)的并發(fā)性等.

2) ACP 提出

由上述分析可知, 傳統(tǒng)的仿真模型和仿真系統(tǒng)建立方式已經(jīng)不適應(yīng)虛擬人工世界的構(gòu)建. 需要采用基于大數(shù)據(jù)解析的復(fù)雜系統(tǒng)分析方法, 包括: 基于人工系統(tǒng)的建模方法、計算實驗與系統(tǒng)分析和評估、平行執(zhí)行與系統(tǒng)控制管理的實現(xiàn).

ACP 的含義:

ACP 的核心就是把復(fù)雜的CPSS 中虛的部分,分解成可定量、可計算、可執(zhí)行的過程.

人工系統(tǒng)(A): 數(shù)據(jù)來自于實體物理世界, 采用數(shù)據(jù)驅(qū)動和語義建模, 采用默頓定律, 構(gòu)建信息和行為之間的反饋; 數(shù)據(jù)來自于虛擬世界, 通過數(shù)據(jù)挖掘, 發(fā)現(xiàn)海量信息的\民意", 讓數(shù)據(jù)來說話.

計算實驗(C): 對于電力電價和人類社會負(fù)荷,少量可用統(tǒng)計定量分析, 多數(shù)難以抽象為數(shù)值模型,必須用\社會計算" 方法. 通過集成深度計算、群體廣度計算、歷史經(jīng)驗計算等社會計算, 可以獲得虛擬人工系統(tǒng)的各種模態(tài)的結(jié)果. 社會計算必須基于人工社會, 采用人工智能建模, 而不是傳統(tǒng)的利用計算機(jī)對社會建模.

如火力發(fā)電: 人力操作—單元單回路操作—單元多回路—多機(jī)組聯(lián)合控制|總線化網(wǎng)絡(luò)化—DCS—ERP. 計算控制模式不斷擴(kuò)大, 計算控制復(fù)雜性增加, 其各環(huán)節(jié)模型、甚至ERP 系統(tǒng)的管理模型也是基于業(yè)務(wù)流和人的確定操作模式, 進(jìn)行建模,因此仍屬于傳統(tǒng)的建模方式, 不屬于社會計算.

能源5.0 中, 人、社會、發(fā)電系統(tǒng)、設(shè)備、負(fù)荷、信息系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、安全等系統(tǒng)復(fù)雜程度大增.由于能源流與信息流的深度融合、工作狀態(tài)多變、存在嚴(yán)重非線性, 且需要建立經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、人類行為學(xué)對能源系統(tǒng)影響的模型, 因此傳統(tǒng)的建模計算方式已經(jīng)不適應(yīng), 必須借助于社會計算實現(xiàn)從定性到定量的分析, 評估人、社會、信息及能源系統(tǒng)的之間相互深度融合的模型.

平行執(zhí)行(P): 虛擬人工能源系統(tǒng)和實體能源系統(tǒng)組成一對平行能源系統(tǒng), 虛實互動構(gòu)成新型反饋控制機(jī)制; 物理過程與人工計算過程的平行交互; 通過虛實互動進(jìn)行求解.

ACP 流程: 針對火力發(fā)電的實際系統(tǒng)流程, 構(gòu)造人工流程, 使來自物理、社會及信息社會的知識經(jīng)驗形式化、計算化、可視化, 以在線嵌入和實時反饋的方式實現(xiàn)描述解析、預(yù)測解析和誘導(dǎo)解析的功能.目標(biāo)就是促使實際流程趨向人工流程(即主動控制技術(shù),不是傳統(tǒng)仿真意義上的讓人工系統(tǒng)逼近實際流程, 而是通過社會計算、比較、發(fā)現(xiàn)更優(yōu)化的運(yùn)行狀態(tài), 引導(dǎo)實際系統(tǒng)逼近人工系統(tǒng)), 從而借助人工流程減少火力發(fā)電系統(tǒng)相關(guān)目標(biāo)的不確定性, 化多樣為歸一, 使復(fù)雜變簡單, 以此實現(xiàn)火力發(fā)電的智慧靈巧管理.

ACP 步驟: 利用人工系統(tǒng)(A) 對復(fù)雜問題(物理、社會、信息) 建模; 利用計算實驗(C) 對復(fù)雜現(xiàn)象進(jìn)行分析和評估; 將人工系統(tǒng)和實際系統(tǒng)并舉, 通

過虛實互動, 以平行執(zhí)行(P), 引導(dǎo)和管理物理過程.

3) 平行系統(tǒng)的控制

ACP 給出了復(fù)雜能源系統(tǒng)的人工伴生系統(tǒng), 實際與人工系統(tǒng)基于ACP 組合互動之后, 將整合虛實子系統(tǒng)的資源和能力, 形成一個新的、整體功能和性能更加優(yōu)越的集成系統(tǒng)(CPSS),進(jìn)而對實際系統(tǒng)進(jìn)行有效的管理與控制.

為實現(xiàn)ACP 的可操作性, 如圖3 所示, 需要虛擬人工系統(tǒng)通過觀察和評估, 不斷基于數(shù)據(jù)構(gòu)造人工模型、反復(fù)計算實驗, 從而實現(xiàn)平行執(zhí)行的策略.在這一過程中, 人工系統(tǒng)可被視為傳統(tǒng)數(shù)學(xué)或解析建模之?dāng)U展, 是廣義的知識模型, 是落實各種各樣的靈捷性(Agility) 的基礎(chǔ). 人工系統(tǒng)可采用多智能體技術(shù)等智能技術(shù)構(gòu)建多層次的智能模型, 使系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境條件及自身狀態(tài), 自主優(yōu)化模型. 計算實驗是仿真模擬的升華, 是分析、預(yù)測和選擇復(fù)雜決策的途徑, 也是確保復(fù)雜情況下能夠正確聚焦(Focus)的手段. 平行執(zhí)行是自適應(yīng)控制和許多管理思想與方法的進(jìn)一步推廣, 是一種通過虛實互動而構(gòu)成的新型反饋控制機(jī)制,由此可以指導(dǎo)行動、鎖定目標(biāo),保證過程的收斂(Convergence). 因此人工系統(tǒng)、計算實驗、平行執(zhí)行是靈捷、聚焦、收斂的基礎(chǔ), 靈捷、聚焦、收斂是實現(xiàn)ACP 理念的有效控制手段. 因此采用ACP 實現(xiàn)AFC, 可以在各種復(fù)雜情況下優(yōu)化系統(tǒng)、提出目標(biāo)、并進(jìn)而有效的具體控制實現(xiàn)目標(biāo).

3 平行能源體系及平臺

3.1 能源5.0 形成

能源5.0 就是在能源4.0 (CPS) 的基礎(chǔ)上, 進(jìn)一步納入社會信息、虛擬空間的人工系統(tǒng)信息, 從而形成CPSS 系統(tǒng).

C 包括: 1) 物理世界中的信息系統(tǒng), 如物理能源系統(tǒng)的監(jiān)測、計算、控制、調(diào)度等信息; 能源社會系統(tǒng)的人類社會活動、消費(fèi)習(xí)慣、操作、社會節(jié)能排放安全等社會信息. 2) 虛擬人工世界: 虛擬空間的人工系統(tǒng)、計算實驗及平行執(zhí)行中形成的數(shù)據(jù)和信息.

P 包括: 物理能源系統(tǒng)和社會用能系統(tǒng).

S 包括: 人類社會系統(tǒng), 包括人類社會的實體活動, 受人類習(xí)慣、思維、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)和社會學(xué)等支配. 也包括虛擬人工系統(tǒng)中采用多智能體等技術(shù)形成的人工社會內(nèi)容.

平行能源系統(tǒng): 虛擬人工系統(tǒng)能反映并引導(dǎo)物理能源系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行, 同時人工系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動,引導(dǎo)虛擬人工系統(tǒng)運(yùn)行. 因而實現(xiàn)虛擬人工世界和實際能源世界平行運(yùn)行. 人工系統(tǒng)(虛擬空間) 是實際系統(tǒng)(物理空間) 的伴生系統(tǒng). 它集成了外部物理世界的大數(shù)據(jù)資源和虛擬人工世界的內(nèi)部信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和模型, 實時跟蹤記錄信息, 按需描述系統(tǒng)的狀態(tài).

正如工業(yè)4.0 是CPS 一樣, 能源5.0 是從工業(yè)發(fā)展序列提出的, 實質(zhì)是CPSS. 由于CPSS 系統(tǒng)含有大量人類社會信息以及前述傳統(tǒng)仿真無法求解的因素, 為求解CPSS, 提出了虛擬人工系統(tǒng)的概念, 進(jìn)而采用平行系統(tǒng)的技術(shù)方法. 因此可以認(rèn)為CPSS、能源5.0、平行能源三個概念在應(yīng)用中可以等價通用.

由此可以看出, 本文的CPSS 系統(tǒng)與目前的能源互聯(lián)網(wǎng)是根本不同的概念. 能源互聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)調(diào)了多能互補(bǔ)、電力核心紐帶、梯級利用及”互聯(lián)網(wǎng)+" 的概念, 沒有闡述引入社會信息、人類的行為學(xué)等對能源系統(tǒng)的深刻影響. 特別是針對能源互聯(lián)網(wǎng)及在\互聯(lián)網(wǎng)+" 引入能源系統(tǒng)趨勢下, 能源系統(tǒng)將更為復(fù)雜, 能源互聯(lián)網(wǎng)沒有提出構(gòu)建虛擬人工系統(tǒng)的概念. 本文提出構(gòu)建虛擬人工系統(tǒng)、采用社會計算和平行執(zhí)行這一新的理論和方法解決傳統(tǒng)仿真技術(shù)無法解決的問題.

3.2 能源5.0 的管理

為實現(xiàn)虛實結(jié)合的平行控制, 能源5.0 平行管理如圖5.

圖5 左側(cè)為目前傳統(tǒng)的能源生產(chǎn)消費(fèi)的工業(yè)自動化領(lǐng)域, 包括底層過程控制系統(tǒng)(DCS)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES) 及企業(yè)資源規(guī)劃管理系統(tǒng)(ERP).右側(cè)為本文提出的虛擬人工系統(tǒng), 對應(yīng)的知識自動化領(lǐng)域. 采用構(gòu)建人工系統(tǒng)、計算實驗和平行執(zhí)行(ACP), 實現(xiàn)對工業(yè)自動化系統(tǒng)的建模、計算和控制; 基于ACP 的虛擬人工系統(tǒng)和工業(yè)自動化系統(tǒng)形成社會物理信息系統(tǒng)(CPSS); 采用ACP 反復(fù)觀察評估后, 通過虛實平行互動, 形成靈敏、聚焦、收斂(AFC) 的分析、決策和執(zhí)行過程, 最終利用虛擬系統(tǒng)對實際系統(tǒng)實施閉環(huán)有效的控制與管理.

虛擬人工系統(tǒng)從工業(yè)自動化領(lǐng)域通過大反饋獲得能源系統(tǒng)的物理、現(xiàn)場運(yùn)行及社會信息等大數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)驅(qū)動和語義建模, 進(jìn)入知識自動化領(lǐng)域. 知識自動化基于ACP、CPSS 及AFC 等建模、計算和控制過程, 形成優(yōu)化的控制決策、通過大閉環(huán)引導(dǎo)實際能源系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行.

知識自動化領(lǐng)域完全在虛擬的計算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)空間, 可以根據(jù)工業(yè)自動化領(lǐng)域的大數(shù)據(jù),充分分析數(shù)據(jù)、進(jìn)行各種計算實驗、從而獲得優(yōu)化的決策. 如在接受各類社會信息、物理能源信息、排放節(jié)能信息后, 虛擬人工系統(tǒng)可充分進(jìn)行各種計算實驗進(jìn)行比對, 在比對過程中不會干擾物理能源系統(tǒng)的可靠運(yùn)行, 通過比對可以獲得優(yōu)化物理能源管理生產(chǎn)的優(yōu)化控制策略, 從而指導(dǎo)工業(yè)自動化的運(yùn)行.

3.3 架構(gòu)和平臺

系統(tǒng)架構(gòu)分為六層:

對象層: 對應(yīng)物理能源系統(tǒng), 包括從能源生產(chǎn)到消費(fèi)的各個環(huán)節(jié), 包含人及社會對能源系統(tǒng)的影響.

數(shù)據(jù)采集與信息形成層: 分成兩個部分, 一是目前已有的工業(yè)自動化系統(tǒng)及信息系統(tǒng), 主要包括DCS 系統(tǒng)、MES 系統(tǒng)及企業(yè)級ERP 系統(tǒng). 二是在互聯(lián)網(wǎng)和多種通訊模式下, 人與社會對能源的互動,將更加便捷和密切. 會經(jīng)Internet 等收集大量信息,并作用于物理能源系統(tǒng), 稱為感知和執(zhí)行; 感知和執(zhí)行層產(chǎn)生的信息包含大量的人與社會因素, 需通過大數(shù)據(jù)分析、云計算和社會計算, 形成有效的信息.

存儲層:將數(shù)據(jù)采集和信息形成層形成的數(shù)據(jù)分門別類存入生產(chǎn)數(shù)據(jù)、辦公數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)庫中.

注1. 目前的工業(yè)自動化系統(tǒng)已有相關(guān)數(shù)據(jù)庫,此處單列存儲層, 是為了便于從功能上描述架構(gòu)層級.

特征抽取及知識合成層: 采用自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、計算智能方法等人工智能技術(shù), 實現(xiàn)特征抽取和知識合成.

解析層: 基于特征抽取及知識合成層獲得的知識和特征, 建立虛擬人工系統(tǒng)各環(huán)節(jié)模型和系統(tǒng)模型, 實現(xiàn)虛擬人工系統(tǒng)的構(gòu)建, 完成對實際系統(tǒng)的解析.

平行控制層: 基于虛擬人工系統(tǒng)模型, 采用計算實驗, 獲得優(yōu)化控制策略, 采用平行執(zhí)行模式, 實現(xiàn)對虛擬人工系統(tǒng)和實際系統(tǒng)的同步反饋. 平行執(zhí)行對實際能源系統(tǒng), 可以通過工業(yè)自動化系統(tǒng)和感知及執(zhí)行環(huán)節(jié), 修改系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化設(shè)定值, 引導(dǎo)人與社會的活動; 可以采用軟件定義機(jī)器模式, 使現(xiàn)場傳感器根據(jù)所需, 實現(xiàn)不同功能. 平行執(zhí)行可以調(diào)整虛擬人工系統(tǒng)的模型、參數(shù)、運(yùn)行方式, 使虛擬人工系統(tǒng)與實際系統(tǒng)一致, 為下一步引導(dǎo)實際系統(tǒng)做準(zhǔn)備.

注2. 對象層、數(shù)據(jù)采集與信息形成層和存儲層, 既是傳統(tǒng)工業(yè)自動化的組成, 同時也是虛擬人工系統(tǒng)的組成. 此部分形成的數(shù)據(jù)、信息可以共享.

4 能源5.0 的案例

4.1 分布式能源系統(tǒng)的智能監(jiān)控和平行管理

中國華電集團(tuán)建有國家能源局批準(zhǔn)的國內(nèi)唯一分布式能源技術(shù)研發(fā)中心, 針對公司的分布式能源發(fā)展戰(zhàn)略, 結(jié)合某分布式能源站項目, 集團(tuán)公司提出采用能源5.0 理念, 從規(guī)劃設(shè)計、運(yùn)行控制到示范建設(shè), 分階段、分步驟實施分布式能源5.0. 該分布式能源項目是國家能源局和美國能源部合作的中美能源示范項目, 能源站主要由燃?xì)廨啓C(jī)、汽輪機(jī)、余熱鍋爐、工業(yè)熱負(fù)荷和空調(diào)冷(熱) 負(fù)荷等組成. 華電集團(tuán)將自主研發(fā)的智能決策優(yōu)化技術(shù)成功應(yīng)用于該項目, 有效體現(xiàn)了能源5.0 的理念和運(yùn)行過程.

分布式能源智能決策技術(shù)包括數(shù)字智能優(yōu)化平臺和智能決策優(yōu)化系統(tǒng)(圖7). 前者主要應(yīng)用于設(shè)計優(yōu)化階段, 后者主要應(yīng)用于運(yùn)行優(yōu)化階段. 數(shù)字智能優(yōu)化平臺將動態(tài)的工藝系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與負(fù)荷預(yù)測模型無縫集成, 能夠模擬負(fù)荷變化對分布式能源機(jī)組運(yùn)行的影響, 并進(jìn)行自動尋優(yōu)計算, 給出最合適的設(shè)備型號、最優(yōu)機(jī)組組合方式和最佳的運(yùn)行模式, 為設(shè)計高水平的分布式能源站提供了技術(shù)保障. 智能決策優(yōu)化系統(tǒng)以負(fù)荷動態(tài)優(yōu)化分配為核心, 以實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益、能源綜合利用效率、安全性和環(huán)保性的綜合指標(biāo)最優(yōu)為目標(biāo), 有機(jī)融合了負(fù)荷預(yù)測、在線辨識、數(shù)學(xué)建模、智能尋優(yōu)、安全通訊、最優(yōu)控制等先進(jìn)技術(shù), 形成了分布式能源系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化的智能化解決方案, 以提高分布式能源站經(jīng)濟(jì)高效安全可靠運(yùn)營水平.

1) 智能設(shè)計優(yōu)化平臺(Intelligent design opti-mization tool, iDOT) 的開發(fā)。

智能設(shè)計優(yōu)化平臺采用多層級、模塊化的數(shù)學(xué)建模方法和面向?qū)ο蟮木幊谭椒? 運(yùn)用Mat-lab/Simulink, 開發(fā)了集建模、模擬、優(yōu)化、控制系統(tǒng)設(shè)計于一體的智能數(shù)字仿真優(yōu)化軟件研發(fā)平臺.該平臺包括分布式能源系統(tǒng)設(shè)備的數(shù)學(xué)模型以及系統(tǒng)仿真模型, 涵蓋負(fù)荷分析模塊、機(jī)組性能模塊、價

格成本模塊及智能尋優(yōu)模塊, 可利用系統(tǒng)集成的優(yōu)化方法和系統(tǒng)運(yùn)行的最優(yōu)控制策略進(jìn)行動態(tài)仿真與優(yōu)化(圖8).

該平臺具備通用的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫, 部件模型可裝配, 系統(tǒng)功能可擴(kuò)展, 能夠?qū)M建的分布式能源工程進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)匹配和控制方案優(yōu)化設(shè)計, 有助

于提高能源綜合利用效率和能源站經(jīng)濟(jì)效益.

2) 智能運(yùn)行決策優(yōu)化系統(tǒng)(Intelligent decisionoptimization system, iDOS) 的開發(fā)。

智能運(yùn)行決策優(yōu)化系統(tǒng)是基于CPSS 和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu), 從系統(tǒng)層面分析入手, 以優(yōu)化、決策、控制和管理的數(shù)據(jù)\集成與融合" 為技術(shù)主導(dǎo), 采用理論分析、數(shù)值模擬和實驗研究相結(jié)合的研究方法,提出分布式能源系統(tǒng)決策控制與能源管理一體化運(yùn)營的最佳解決方案, 確保系統(tǒng)按照最優(yōu)方式運(yùn)行(圖9).

3) 分布式能源站iDOS 的工程示范

分布式能源站iDOS 系統(tǒng)已在華電集團(tuán)某分布式能源站上線運(yùn)行, 其系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖10 所示.該系統(tǒng)主要由一套實時可組態(tài)決策優(yōu)化軟件及相應(yīng)硬件設(shè)備組成, 分為能效站、優(yōu)化站、控制機(jī)柜三個部分.

能效站負(fù)責(zé)對機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集、分析、計算和管理, 主要包括采集機(jī)組的負(fù)荷信息、能耗信息以及過程數(shù)據(jù)等, 對廠區(qū)的逐時負(fù)荷及逐日負(fù)荷做出預(yù)測, 對各機(jī)組設(shè)備的能耗及性能進(jìn)行計算和管理發(fā)布, 并將相關(guān)設(shè)備性能計算的結(jié)果共享給優(yōu)化站.

優(yōu)化站基于能效站給出的預(yù)測負(fù)荷及機(jī)組的實時性能計算結(jié)果, 以全廠經(jīng)濟(jì)效益最大為目標(biāo), 以機(jī)組能效為約束條件, 通過在線計算, 得到機(jī)組的最佳運(yùn)行方式, 給出相應(yīng)的運(yùn)行決策優(yōu)化指令. 決策優(yōu)化指令通過iDOS 控制機(jī)柜下達(dá)至DCS/DEH 控制系統(tǒng), 完成機(jī)組的運(yùn)行優(yōu)化控制.

4.2 火力發(fā)電的智能監(jiān)控和平行管理規(guī)劃

在能源革命、能源轉(zhuǎn)型、風(fēng)光等可再生新能源的大規(guī)模發(fā)展、核能、電動車等移動負(fù)荷出現(xiàn)、儲能(電和熱)、電力改革以及電力能源安全形勢等趨勢下, 大能源電力系統(tǒng)已經(jīng)成為典型的CPSS 系統(tǒng). 華電集團(tuán)認(rèn)為, 智能化火力發(fā)電技術(shù)須結(jié)合電力工業(yè)發(fā)展的新趨勢、新常態(tài), 著力提高機(jī)組安全性、自適應(yīng)性、自診斷、主動預(yù)防維護(hù)性和可操作性等, 實現(xiàn)\超低能耗、超低排放、智能調(diào)節(jié)" 的總目標(biāo), 使機(jī)組在不同負(fù)荷區(qū)都具有最佳的工作狀況, 實現(xiàn)柔性發(fā)電. 需要深入研究在柔性發(fā)電下, 火力發(fā)電涉及的煤質(zhì)分析、存儲、煤倉管理、鍋爐、汽機(jī)、發(fā)電機(jī)、排放、安全等環(huán)節(jié). 由于上游涉及煤質(zhì)來源廣泛、成分復(fù)雜多變, 下游電力負(fù)荷受社會負(fù)荷及排放等需求約束, 中游各個設(shè)備, 如鍋爐以煤定爐的設(shè)計理念,致使實際運(yùn)行偏離設(shè)計, 因此精確調(diào)控、智慧化運(yùn)行系統(tǒng)及各個環(huán)節(jié)設(shè)備十分必要, 因此建立火力發(fā)電5.0 勢在必行.

華電公司的主業(yè)是火力發(fā)電, 為使主業(yè)引導(dǎo)電力5.0 主流, 華電公司已選定信息化程度較好的某電廠進(jìn)行試點工作, 初步規(guī)劃了火力發(fā)電5.0 的框架、研究內(nèi)容、實施辦法.

下面是集團(tuán)近期在火力發(fā)電領(lǐng)域已開展重要和難點設(shè)備的相關(guān)虛擬人工系統(tǒng)的工作:

1) 鍋爐燃燒虛擬人工系統(tǒng)構(gòu)建

鍋爐燃燒系統(tǒng)是火力發(fā)電的核心、是最復(fù)雜的單元. 明確了建立基于虛擬人工模擬的鍋爐燃燒優(yōu)化及其控制研究, 實現(xiàn)虛擬平行鍋爐. 建立三維溫度場分析模型、煤質(zhì)分析、火焰與氧氣、排放的關(guān)系等。工作流程如圖11.

虛擬人工鍋爐與熱態(tài)實驗方式的優(yōu)勢比較如圖12.

2) 機(jī)組協(xié)調(diào)系統(tǒng)的虛擬人工系統(tǒng)

機(jī)組協(xié)調(diào)控制是火力發(fā)電的關(guān)鍵環(huán)節(jié),規(guī)劃建立實現(xiàn)火電機(jī)組協(xié)調(diào)優(yōu)化的虛擬人工系統(tǒng). 采用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù), 分析煤質(zhì)變化、司爐經(jīng)驗、負(fù)荷變化、排放要求等, 形成虛擬人工模型; 采用知識發(fā)現(xiàn)等人工智能技術(shù), 實現(xiàn)虛擬人工的協(xié)調(diào)控制模型. 如圖13, 虛擬人工系統(tǒng)和DCS 中的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)之間采用信息交互, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動; 采用平行引導(dǎo), 實現(xiàn)平行執(zhí)行. 設(shè)置投入/切除環(huán)節(jié)是為了增加系統(tǒng)的可靠性.

3) 虛擬人工系統(tǒng)的信息架構(gòu)

在信息管理的虛擬人工系統(tǒng)中, 同樣需要建設(shè)與傳統(tǒng)信息系統(tǒng)對應(yīng)的虛擬人工系統(tǒng)的信息系統(tǒng),其架構(gòu)分為四層(如圖14).

智能IT 平臺: 基礎(chǔ)信息平臺, 提供各種運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)及未來的預(yù)測數(shù)據(jù).

運(yùn)行操作知識自動化: 利用手持移動設(shè)備、現(xiàn)場信息系統(tǒng)等, 及時反饋現(xiàn)場信息, 在后臺知識庫和遠(yuǎn)程專家指導(dǎo)下, 進(jìn)行現(xiàn)場作業(yè);

運(yùn)營管理協(xié)同化: 業(yè)務(wù)戰(zhàn)略驅(qū)動業(yè)務(wù)模型、業(yè)務(wù)模型驅(qū)動業(yè)務(wù)流程、業(yè)務(wù)流程驅(qū)動火力發(fā)電系統(tǒng)的運(yùn)行, 形成流程高度集成、業(yè)務(wù)高度協(xié)同、價值全局最優(yōu);

運(yùn)營決策科學(xué)化: 根據(jù)歷史、實時及預(yù)測數(shù)據(jù),采用數(shù)據(jù)驅(qū)動方式, 實現(xiàn)事前科學(xué)預(yù)測、事中動態(tài)改進(jìn)、事后全面分析.

例如當(dāng)環(huán)保部門根據(jù)氣象數(shù)據(jù), 提出了具體的環(huán)保指標(biāo)信息要求后, 虛擬的運(yùn)行決策系統(tǒng)依據(jù)該指標(biāo), 首先根據(jù)運(yùn)營決策的人工流程, 將指標(biāo)分解到虛擬運(yùn)行管理層; 虛擬運(yùn)行管理層基于其人工流程,進(jìn)一步分解指標(biāo)到運(yùn)行操作層; 運(yùn)行操作自動化層根據(jù)實體能源各環(huán)節(jié)和機(jī)組設(shè)備的歷史、實時及預(yù)測數(shù)據(jù), 通過社會計算方式, 確定將該指標(biāo)分解到各環(huán)節(jié)和設(shè)備, 從而引導(dǎo)實際系統(tǒng)按優(yōu)化方式運(yùn)行.

4.3 智能家居的能源系統(tǒng)設(shè)計和運(yùn)行管理

傳統(tǒng)的用電家居主要包括空調(diào)、冰箱、照明等電器設(shè)備, 這些設(shè)備在用戶側(cè), 將用戶所需的冷熱電等耦合起來, 根據(jù)人類的生活習(xí)慣、電網(wǎng)電價及其它信息進(jìn)行運(yùn)行管理, 可以實現(xiàn)節(jié)能降耗、電網(wǎng)友好、參與需求側(cè)管理等. 如目前Opower 公司擁有四成美國家庭的能源消費(fèi)數(shù)據(jù), 與電氣公司合作, 獲取家庭消費(fèi)者的能源使用數(shù)據(jù), 為電氣公司提供面向消費(fèi)群體的節(jié)能方案, 包括通過移動端推送能源賬單, 群發(fā)節(jié)能貼士類郵件, 提供管控家用恒溫器的軟件服務(wù)等, 可以減少用戶電費(fèi)支出、實現(xiàn)電網(wǎng)消峰填谷.

隨著家庭分布式光伏發(fā)電、家用儲能及家用電動車的發(fā)展, 家庭和商業(yè)用電在用電量、電力、用電時刻及運(yùn)行方式(可作為電網(wǎng)負(fù)荷從電網(wǎng)獲取電力電量、也可作為發(fā)電電源向電網(wǎng)提供電力電量) 等方面都發(fā)生了更大變化[55]. 分布式光伏的一次能源具有間隙、波動和隨機(jī)性, 形成光伏功率的不穩(wěn)定性; 電動車與人的出行習(xí)慣、駕駛習(xí)慣及交通狀況密切相關(guān), 具有典型的社會性; 儲能既為電動車提供電能、也可解決光伏發(fā)電的不穩(wěn)定性, 同時給用戶錯時用更便宜的電提供了支撐. 隨著家庭和商業(yè)用電占比的急劇增加, 需要研究其電力需求響應(yīng)特性及需求側(cè)管理. 目前有多家公司, 如美國EnerNoc、新西蘭Powershop、德國GreenPacket 和ParceOne 等公司投資該領(lǐng)域, 特別是美國特斯拉公司開發(fā)出了家用壁掛式儲能(電) 產(chǎn)品, 與SolarCity 光伏設(shè)備廠家聯(lián)合采用該儲能產(chǎn)品, 解決了家用光伏功率不穩(wěn)定, 并可做移動電源使用. 該公司的目標(biāo)就是實現(xiàn)光伏+ 用戶儲能+ 電動車+ 能源控制軟件, 實現(xiàn)“顛覆汽車", 還要”顛覆電網(wǎng)" 的目標(biāo).

為了實現(xiàn)家居能源系統(tǒng)的有效管理, 需要獲得分布式光伏發(fā)電的預(yù)測、用能習(xí)慣、出行交通狀況、參與需求側(cè)的響應(yīng)特性等. 家居用能大多具有顯著的個性化、社會性特征, 是復(fù)雜系統(tǒng). 需要采用虛擬人工系統(tǒng)進(jìn)行家居能源系統(tǒng)的設(shè)計、運(yùn)行和管理, 才能有效管理家居能源系統(tǒng).

1) 能源系統(tǒng)設(shè)計

根據(jù)當(dāng)?shù)靥鞖鉅顩r、建筑特點、負(fù)荷狀況、電價信息, 確定光伏和儲能. 基于天氣變化、光伏板運(yùn)行老化、電池技術(shù)進(jìn)步和運(yùn)行狀況、負(fù)荷特征及參與需求側(cè)響應(yīng)等, 建立各環(huán)節(jié)的智能體模型, 形成虛擬人工的多智能體系統(tǒng), 分析系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性, 實現(xiàn)系統(tǒng)的最佳設(shè)計. 該系統(tǒng)需要適應(yīng)天氣變化、負(fù)荷變化及人類個性化和社會性影響, 屬于開放系統(tǒng). 可以基于虛擬人工系統(tǒng), 采用信息熵引導(dǎo)能源熵實現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計.

2) 能源系統(tǒng)的運(yùn)行控制

采集實際系統(tǒng)的各種運(yùn)行信息, 采用數(shù)據(jù)驅(qū)動,形成光伏預(yù)測智能體、光伏控制智能體、電池控制和管理智能體、負(fù)荷智能體、電動車智能體、配電網(wǎng)智能體及系統(tǒng)運(yùn)行控制智能體等, 組成家居能源系統(tǒng)的運(yùn)行控制多智能體系統(tǒng). 基于歷史、實時和預(yù)測信息, 與虛擬人工的設(shè)計系統(tǒng)互動, 在虛擬人工設(shè)計的搜索空間中, 通過社會計算, 獲得最佳運(yùn)行控制策略, 進(jìn)而采用平行執(zhí)行, 引導(dǎo)家居能源系統(tǒng)運(yùn)行, 實現(xiàn)家庭能源管理, 如對家庭用電器的深度控制; 基于生活習(xí)慣的大數(shù)據(jù)分析, 提供能效分析和建議、個性化電價、節(jié)能方案等.

5 結(jié)論與展望

本文結(jié)合工業(yè)和能源進(jìn)程, 分析在能源熵逐漸增加和能源\互聯(lián)網(wǎng)+" 時代, 傳統(tǒng)的仿真技術(shù)已不再適用, 指出了發(fā)展能源5.0 的必要性和迫切性, 提出了能源5.0 的理論、框架和技術(shù), 并說明能源5.0、社會物理信息系統(tǒng)(CPSS) 及平行能源三者在應(yīng)用中的一致性. 最后將能源5.0 理論和技術(shù)應(yīng)用于具體案例中, 驗證能源5.0 的理論架構(gòu)和技術(shù)正確性.

當(dāng)前我國正處在能源革命的關(guān)鍵時期, 能源互聯(lián)網(wǎng)是以電力系統(tǒng)為核心和紐帶, 具有\(zhòng)橫向多能互補(bǔ), 縱向源網(wǎng)荷儲協(xié)調(diào)" 以及能源流和信息流雙向流動強(qiáng)耦合的復(fù)雜互聯(lián)系統(tǒng), 從而可以實現(xiàn)整個能源網(wǎng)絡(luò)的\清潔替代、電力替代". 能源互聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)充分接納波動的可再生能源、電動車規(guī)?;约芭c人類密切關(guān)聯(lián)的需求側(cè)響應(yīng)的基礎(chǔ)架構(gòu)和可靠依托, 是第三次工業(yè)革命的核心內(nèi)容. 需要將管理學(xué)、社會學(xué)、心理學(xué)融入用戶行為模型, 將人類社會泛在的節(jié)能、安全、排放、經(jīng)濟(jì)等信息, 以及人類的思維、習(xí)慣、行為等因素納入能源互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中. 因此能源互聯(lián)網(wǎng)就形成典型的社會物理信息系統(tǒng), 即能源5.0.

通過能源5.0, 可以實現(xiàn): 對物理能源世界、虛擬人工世界以及兩者平行執(zhí)行過程, 進(jìn)行動態(tài)監(jiān)控,從而掌控能源流、信息流、人工系統(tǒng)過程; \以網(wǎng)絡(luò)為中心" 代替\以設(shè)備為中心" 的管理和控制模式;信息流的信息規(guī)律、能源流的物理規(guī)律、人工系統(tǒng)的知識規(guī)律相互深度融合, 從而引導(dǎo)能源系統(tǒng)符合社會需求、排放要求、具有個性化的優(yōu)化運(yùn)行.在能源互聯(lián)網(wǎng)中, 電力系統(tǒng)是核心和紐帶. 為實現(xiàn)電力系統(tǒng)的柔性運(yùn)行, 火力發(fā)電作為電力系統(tǒng)的主力機(jī)組, 其柔性運(yùn)行和控制具有核心地位, 因此火力發(fā)電需要5.0 化, 即基于互聯(lián)網(wǎng)模式, 參與電網(wǎng)的運(yùn)行控制, 使電網(wǎng)從垂直化走向水平化、從集中式走向分布式, 充分實現(xiàn)能源互聯(lián)網(wǎng), 實現(xiàn)能源5.0。


用戶評論(共0條評論)

  • 暫時還沒有任何用戶評論
總計 0 個記錄,共 1 頁。 第一頁 上一頁 下一頁 最末頁
用戶名: 匿名用戶
E-mail:
評價等級:
評論內(nèi)容:
驗證碼: captcha
国产一区二区三区视频在线观看 | 99久久99| 亚洲无码网址| 久操伊人| 亚洲熟伦熟女新五十路熟妇| 91av在线播放| 亚洲免费在线视频| 国产伦精品一区二区三区高清版| xxxxx欧美| 91精品国产91久久久| AV在线无码| 少妇人妻一级A毛片无码| 久久99精品久久久久| 中文字幕国产| 中文字幕一区二区无码| 亚洲日本三级片| 国产中文字幕在线| 国产精品无码久久久久久免费| 天天干夜夜一操| 成人毛片免费| 91人妻无码精品蜜桃| 人人操人人操人人操毛片| 国产无码中文字幕| 亚洲熟女一区| 日韩精品第二页| 亚洲无码一二三| 三上悠亚一区二区| 91一区二区| 无码精品久久一区二区三区四区| 欧洲熟妇的性久久久久久| 色婷婷五月天| 精品国产乱码久久久久久1区2区| 欧洲一本二本专区在线看| 日韩欧美爱爱| 国产一级a毛一级a做免费视频| 午夜欧美| 国产午夜精品一区二区三区| 禁果AV一区二区夜夜嗨| 草一次黄色av| 欧美精品一区二区视频| 亚洲AV激情无码专区在线播放| 国产精品久久久久野外| 欧美性受XXXX黑人XYX性爽| 日韩精品中文字幕一区二区三区| av一区二区三区| 蜜芽在线| jlzzjlzz国产精品久久| 偷拍一区二区| 乱色熟女综合一区二区三区| 毛片直接看| 国产高清亚洲无码| www.精品视频| 国产熟女鲁鲁视频| 狠狠爱69AV| 国产一级男同A片免费看| 中日韩欧美风情视频| 高清无码网址| 一级丰满老熟女毛片免费观看 | 精品久久九九| 99re在线视频观看| 丰满少妇爆乳无码免费| 日韩久久久久久久久久| 无码资源在线| 日本不卡视频| 国产精品乱伦视频| 一区二区中文字幕在线观看| 欧美日韩一级黄片| 黄色三级在线观看| 精品福利| 九九热精品在线| 国产骚逼| 亚洲无码高清在线| 做受无码免费一区二区| 国产精品久久久久久白浆| 天堂AV一区| 波多野结衣亚洲一区| 中文字幕丝袜| 一级片在线观看| 久久人妻无码一区二区美国快递| 国产精品福利在线| 精品无人区一区二区三区蜜桃小说| 翔田千里av一区二区| 欧美成人社区| 国产黄色片视频| 久久99精品久久久子伦| 日本黄色高清视频| 四虎少妇做爰免费视频网站四| 97人妻人人澡人人爽人人精品| 国产免费一区二区三区在线观看 | 亚洲无码视频在线观看| 黄片在线免费| 欧美亚洲天堂| 岛国一区| 人人操人人之| 久久综合色色| 欧美综合视频| 一级毛片免费观看| 欧美精产国品一区二区| 伊人欧美| 三级黄视频| 9l视频自拍九色9l视频成人| 精品伊人久久大香线蕉| 超碰亚洲| 欧美第二页| 三级片在线观看视频| 夜夜躁狠狠躁日日躁麻豆老人| 国产精品久久久久久久久久久久久四虎 | 99视频一区| 免费无码又爽又黄又刺激网站| 免费看的黄网站| 麻豆激情| 国产午夜精品在线| 亚洲午夜无码AV毛片久久| 中文在线免费看视频| 精品国产91久久久久久久黄无码 | 青青在线| 三级国产精品| a视频在线观看| av免费观看网站| 91性爱网站| 奇米四色影视| 国产精品亚洲精品| 黄色高清无码性爱| 十八禁视频网站| 亚洲第一毛片| 日韩操逼视频| 日韩中文字幕在线视频| 国产伦精品一区二区三区免费迷奷| 国产美女裸体视频| 爆乳熟妇一区二区三区爆乳漫画| 四虎影院国产精品| 在线免费观看亚洲视频| 天天综合久久| 免费人成在线| 伊人激情| 风间由美一区二区| 肉色欧美久久久久久久免费看| 一男一女一级一片| 亚洲高清毛片一区二区| 色爱a∨综合区| 国产精品理论片| 欧美日韩免费看| 人妻人人操一级片| 免费看黄网址| 亚欧日美韩在线观看| 一区二区三区中文字幕| 亚洲黄色网页| 免费看一级一级人妻片| 国产婷婷精品| 91丨九色丨勾搭| 精品视频在线观看99| 91精品免费视频| TS人妖另类精品视频系列| 国产精品爆乳| 亚洲国产毛片| 亚洲无码精品在线观看| 97在线观看| 亚洲中文字幕无码AV永久| 国产日韩精品无码区免费专区国产| 中文字幕在线观看视频www | 国产精品网址| 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 亚洲欧洲一区| 国产精品91在线| 色综合色| 久久久久亚洲Av无码A片| 夜夜躁狠狠躁日日躁麻豆老人 | 国产精品一区二区三区AV| 老女人性生交大片免费| 国产乱来视频| 久久欧美国产伦子伦精品按摩| 91丨九色丨蝌蚪丨少妇在线观看| 91精品国啪老师啪| 男人的天堂在线视频| 亚洲国产AV一区二区| 国产精品99精品久久免费| 天天躁日日躁狠狠躁av无码老牛| 久久AV秘一区二区三区| 久久99国产精品| 91在线视频在线观看| 久久亚洲天堂| 精品人妻码一区二区三区红楼视频 | 91中文字幕在线播放| 91亚洲视频| 国产精品无码一区二区三区| 黄页无码| 五月天中文字幕在线| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| 在线观看91| 国产精品久久久久久久久久软件| 亚洲精品久久无码77777| 欧美日韩一区二区三区在线观看| 国产免费黄网站| 中文无码二区| 97蜜桃| 污视频在线播放| 日韩片在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91| 一级特黄大片色| 亚洲国产精品无码一线岛国| 人与禽性视频77777| 边操逼| 中文在线一区二区三区| 韩国一区二区三区| 国产精品人妻无码久久久郑州天气网 | 亚洲大片在线观看| 免费色天堂| 亚洲欧洲自拍| 亚洲精品小视频| 国产不卡在线| 国产一级内射| 秋霞成人午夜伦在线观看| 成人免费无遮挡无码黄漫视频 | 国产视频一区二区在线播放| 精品视频在线播放| 丁香激情五月天| 亚洲无码一级片| 五月社区| 国产精品酒店视频| 欧美αV在线看| 乱伦内射视频| 国产成人精品久久| 亚洲天堂久久| 色婷婷在线视频| 国产精品成人一区二区网站软件 | 日本乱伦视频网站| 真实刺激交换娇妻13篇| av免费观看网站| 亚洲香蕉在线观看| 天天操狠狠干| 国产成人亚洲精品乱码在线观看| 国产一级特黄录像片| 国产精彩视频| 久久久久久国产精品| 亚洲AV无码牛牛影视| 久久精品小视频| 欧美激情一区| 中文字幕第四页| 色站综合| 老熟女伦一区二区三区| 久精品在线| 欧美三日本三级少妇三级在线播| 国产精品久久久人妻无码 | 日韩无码天堂| 欧美美女一区二区三区| 天堂中文av| 人人爱人人操| 国产精品操逼| 亚洲欧洲一区二区三区| 99九九精品| 亚洲一级成人片| 天天操天天干视频| 国产做a爰片久久毛片A片小说| 四川一级毛片免费观看| 九色自拍| 无码人妻一区| 欧美性爱一区二区社区| 免费观看黄色网址| 黄片下载软件| 国产毛片毛片毛片毛片| 国产成人99久久亚洲综合精品| 91AV在线视频蜜乳| 91麻豆精品91久久久久同性| 国产精品9| 久草资源| 大香蕉国产精品| 毛片免费试看| 国产在线网址| 国产乱伦网| 日韩性爱AV| 天天操夜夜操人人操| 一区二区三区四区中文字幕| 99久久99久久精品国产片果冰| 国产精品免费看| 干爽人妻| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 国产精品人人做人人爽人人添| 国产综合内射日韩久| 玖玖精品| 国产精品扒开腿做爽爽爽视频| 人妻少妇精品视频免费看蜜桃| 精品无码在线观看| 国产亚洲色婷婷久久99精品91·| 黄色网页在线观看| 色丁香五月婷婷| 五月天天天操| 躁躁躁日日躁网站| 香蕉视频一区二区三区| 最近的中文字幕在线看视频| 日本伊人网| 免费99精品| 欧美精品一区二区三区久久久竹菊| 日日碰狠狠躁久久躁96AVV| 秋霞免费av| 亚洲中文字幕乱码无码一区二区| 日韩成人免费视频| 国产99在线视频| 亚洲婷婷五月天| 91精品国产99久久久久久红楼| 911亚洲精品| 91天天综合| 日韩操逼视频| 91精品国产乱码久久久久久久久| 特级毛片绝黄A片免费播冫| 国产精品无码专区| 国产一级理论片| 日韩欧美一区二区在线观看| 欧美日韩视频| 国产免费91| 国产1区2区3区| 国产午夜精品视频| 精品一区视频| 成人免费观看网站| 成人做爰A片免费看网站| 久久久久久人妻精品一区二百内谢| 亚洲日本精品| 久久久久人妻精品一区二区红楼梦 | 国内一级黄片| se综合网站| 色悠悠在线| 最新精品国产| 亚洲欧洲精品一区二区| 国产香蕉一区二区三区| 国产好爽又高潮了毛片91| 精品第一页| 天天狠狠干| 欧美高清一区| 毛片日韩| 日韩成年人视频啪啪免费| 亚洲一区二区免费视频| 苍井空久久| 黄色在线网站| 一级操逼视频| 国产一级aa| 欧美精品一区二区三区四区| 一级a一级a爰片免费免免免下载| 国产一级A片久久久免费看快餐 | 日本乱伦视频| 激情内射人妻1区2区3区| 国产好爽又高潮了毛片91| 日韩精品在线视频| 麻豆久久久| 福利电影一区二区三区| 亚洲精品久久酒店| 国产黄色自拍| 思思久久主页| 亚洲AV不卡无码| 天天操夜夜操免费视频| 日韩欧美国产中文字幕| 中文字幕人妻无码| 一级a一级a爰片免费免免在线| 中文字幕日韩一区二区| 肏逼AV乱| 日韩污视频| 乱伦熟妇| 欧美99| 日韩三级国产| 强奸乱伦亚洲无码第一页| 亚洲AV无码久久久久精品同性| 一本一道人妻久久一区二区三区| 国产无码高清视频| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 中文字幕一区二区三区不卡在线| 91久久精品| 日本三级少妇三级99夜在线观看| 综合五月天| 久久久激情| 色婷婷五月天在线观看| 青青草国产在线| 人人操摸99| 东北浓毛老妇国语对白| 欧美在线不卡| 亚洲天堂久久| 中文字幕在线视频网站| 久久538| 91精品在线视频观看| 国产精品久久久久久婷婷天堂| 在线成人性爱视频| 久久久精品一区| 午夜精品久久久久| 欧美一区三区| 国产三级片在线视频| 一区二区三区欧美日韩| 91日日夜夜| 欧美一区二区三区免费A片老妇人| 中文字幕一区2区3区| 国产激情无码AV毛片久久| 最新国产精品| 亚洲无码在线免费观看| 亚洲AV永久无码国产精品久久| 无码国产精品一区二区| 欧美午夜电影| 亚洲国产精品自拍| 热久久久| 天堂网在线视频| mm1313亚洲国产精品无码试看| 无码人妻精品一区二区蜜桃苍井空| 免费午夜视频| 国产电影一区二区| 日本乱伦视频| 一级a免做一级做a爱性韩国| 中文字幕免费观看| 精品人妻一区二区| 欧美日韩中文| 欧美精品一区二区视频| 99久久久久久| 色哟哟免费视频一区二区三区| 在线看一区| 在线观看日韩精品| 91大神视频在线播放| 色综合99久久久无码国产精品| 欧美日韩在线播放| 秋霞三级伦电影| 日韩av在线免费| 久热综合| 亚洲乱伦一区| 久久国产精品一区二区| 91久久精品日日躁夜夜躁欧美| 玖玖成人| 免费看一级毛片| 久久综合凹凸国产一区二区三区 | www狠狠干| 亚洲自拍小说| 黄色大片网址| 高清免费无码| 亚洲精P| 欧美综合在线观看| 青青草av| 一级全黄少妇性色生活片| 99re热精品视频国产免费| 亚洲国产成人精品无码区二本| 日韩精品在线看| 欧美一区二区免费| 免费在线观看av| 在线观看免费高清无码| 男人的天堂久久| 韩国无码一区二区三区精品| 96精品无码一区二区动漫| 男人的天堂电影院| 福利无码| 国产女人18毛片水真多18精品| 国产黑丝一区二区| 另类小说综合网| 黄片在线免费观看视频| 一级a一级a爰片免费免免软件ww| 国产精品久久久久久免费播放| 日韩美女福利视频| 女人18片毛片90分钟免费| 国产精品久久久久久精| 久久久久性色av无码一区二区| 久久久精品一区二区| 黑人精品XXX一区一二区| 中文字幕在线视频观看| 91精品人妻一区二区三区| 国产欧美亚洲精品| 嫩草网站在线观看| 亚洲福利网| 手机在线看黄色片| 国产精品毛片一区二区三区| 欧美精品国产| 国产精品免费播放| 亚洲精品久久国产高清情趣图文| 日韩一区欧美| 国产精品一区二区免费看| 综合色av| 丁香婷婷在线| 日韩动漫无码| 亚洲逼逼| 黑人AV无码| 黄色一级大片在线免费看国产一| 黄色一级网站| 91免费在线视频| 男女视频网站| 操逼喷水无码| 国产性爱在线观看| 免费无码国产在线观| 青青草原Av| 亚洲一区二区免费在线观看| 国产伦精品一区二区三区四区免费| 国产在线看av| 岛国无码| 精品无码一| 精品毛片| 国内成人自拍| 国产成人久久| 黄色一级网站| 亚洲午夜精品A片91一91| 美女喷水视频| 又做又爱视频免费| 国产一二三视频| 日本三级视频在线播放| 精品一区二区不卡| 人妻少妇无码| 色一情一乱一乱一区91Av| 一级毛片在线| 玖玖资源在线观看| 国产在线激情| 欧美日韩一二三区| 亚洲欧洲无码AAA片在线观看| 欧美bbbwbbwbbwbbw| 秋霞无码| 久久精品电影| 91在线| 久久久久久久久久一级| 久久久久久久久精品| 欧美国产综合| 国产亚洲A片无码导航| 国产操逼大片| 亚洲第一黄色| 在线高清不卡无码| 国产不卡AV在线| 亚洲综合图区| 男女啪啪网址| 丁香五月天狠狠操| 久久成人国产| 日日夜夜草| 一区在线观看| 91在线公开视频| 免费99精品国产自在在线| 男人亚洲天堂| 欧美日韩三级视频| 美国一级黄色录像| 久久久毛片| 国产欧美一区二区精品性色超碰| A级无码视频| 嫩草九九九精品乱码一二三| GOGOGO高清在线播放免费| 亚洲性爱在线| 久久久久国产精品免费免费搜索| 日韩一级淫片| 91精品人妻| 日韩一级片视频| 国产精品资源| 国产成人小视频| 欧美日韩中文视频| 中文字幕一区二区三区四区五区| 欧美日韩黄片| 天堂网在线视频| 日韩无码一级| 无码少妇一区二区三区| 一二三区在线视频| 久久精品免费| 久久99com| 久久国产精品久久w女人SPa| 日韩精品无码久久久久成人| 91精品久久久| 亚洲无码性爱| 无码影视| 91久久香蕉囯产熟女线看| 又硬又爽又长又粗又大毛片| 国产精品福利在线| 一区二区三区激情啪啪视频| 国产成人精品无码一区二区三区免费 | 国产无码九一久久| 亚洲精品无码一区二区电影| 日韩黄色AV网站| 男人j捅女人p| 天堂东京热| 尤物视频网站| 国产污视频在线观看| 日本精品久久| 亚洲性爱无码| 亚洲无码三级片| 全部免费毛片免费播放| 亚洲欧美另类在线| 久久精品欧美一区二区三区不卡| 日韩一级视频| 国产日韩欧美在线观看| 大粗鳮巴久久久久久久久| 国产精品高潮久久久久久无码| 国产精品久久久久久久久免费桃花| 91视频免费观看| 玖玖在线免费视频| 国产成人精品久久久| 精品无码久久久久久久久成人| 中文字幕国产视频| 国产精品精品久久久久久| 国产色一区| 人禽杂交18禁网站免费| 日本护士高潮水真多| 亚洲精品在线观看视频| 日逼视频网站| 久久五月婷| 天堂中文字幕在线| 91人妻人人澡人人爽人人爽| 91综合福利导航| 免费黄网站| h片在线观看免费| 中文字幕一级| 国产嫩草一区二区三区在线观看| 成人黄色电影在线观看| 国产免费A∨片在线观看不卡 | 亚洲国产AV片| 亚洲图片小说视频| 国产又粗又长又硬| 国产精品无码专区| 熟女综合| 少妇AV一区二区三区无码按摩| 日本熟妇网站| 日本午夜在线| 国产成人无码AV| 天堂精品| 久久国产视频网站| 久久久久久福利| 伊人久久综合视频| 日本无码熟妇五十路视频| 亚洲国产精品无码观看久久| 人妻天天爽夜夜爽一区二区三区 | 操欧美老熟女| 最近的中文字幕在线看视频| www夜片内射视频日韩精品成人| 国产在线综合网站| 高清无码免费| 亚洲精品无码一区二区三天美| 精品黑人一区二区三区| 国产熟女AAAAA片| 精品少妇人妻av无码中文字幕 | 九九久久久精品| 亚洲αv| 七七久久| 国产成人精品区一二三影院竹菊 | 亚洲精品字幕在线观看| 日韩精品一区二区三区在线观看视频网站 | 日韩中文字幕不卡| 国产精品成人国产乱| 亚洲一区二区人妻| 天天色天天插| 青娱乐极品视觉盛宴| 老女人做爰全过程免费的视频 | 国产熟女AAAAA片| 欧美性久久| 一级黄色小视频| 亚洲精品无码久久久| 国产一区二区视频播放| 国产精品久久久久无码AV| 高清AV在线| 一级黄色全裸性爱视频网址| 日韩一级无码| 日韩高清一区二区| 国产精品第1页| 无码中文字幕| 91sex国产| 国产精品伦子伦免费视频| 精品综合网| 91人妻人人澡人人爽人人精吕| 国产AV福利| 性v天堂| 噜噜噜av| 成人网站在线观看无打码 | AV一区二区三区在线| 99亚洲欲妇| 午夜久久久| 亚洲一区二区三区高清| 婷婷综合| 欧美性爱在线观看| 国产亚洲精久久久久久无码色戒| 国产精品无码一级毛片不卡| 四虎在线观看| 国产精品按摩| 69av在线| 亚洲一区二区观看播放| 国产精品999久久久| 亚洲污污污| 小俊┅┅快┅┅用力啊| 精品久久BBBBB精品人妻| 久久人人爽人人爽人人片av免费| 国产高清无码视频在线播放| 日本大学生三级三少妇| 99精品免费久久久久久久久日本| 性爱免费的视频| 色欲一区二区| 国产乱码精品1区2区3区| 亚洲中文字幕久久精品无码一区| 国产精品国产三级国产普通话一| 日韩成人中文字幕| 亚洲AV导航| Av人体片| 免费观看av网站| 91在线视频观看| 欧美精产国品一区二区| 亚洲另类视频| 四虎久久| 一区二区三区偷拍| 在线无码播放| 国产免费91| 亚洲成av人片在线观看香蕉| 99国精产品一区二区三区A片| 国产黄色电影院| 国产成人精品视频| 91cao| 一区二区三区av| 色天使在线视频| 色七影院| 国产av看片| 亚洲线路强奸无码| 精品人妻一区二区| 亚洲成人AV在线| 欧美日韩免费看| 激情综合网激情网络| 亚欧洲精品在线视频免费观看| 欧美激情精品久久久久久| 台湾超碰| 久久久久性爱视频| 美女搞黄网站| 黑人极品videos精品欧美裸| 18禁网站免费看| 国产三级片在线观看| 一区二区三区无码按摩精电影| 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 久久夜色精品国产欧美乱极品| 99国产精品99久久久久久粉嫩| 色色色婷婷| 国产aa视频| 色色激情网| 乱伦熟妇| 亚洲久草| 内射人妻少妇无码一本一道 | 黄片在线免费播放| 一级做a爰片性色毛片视频停止| 无码流出在线播放| 中文字幕精品一区二区三区精品| 污网站免费观看| 欧美性爱乱伦| 中文字幕日韩在线| 中文字幕在线观看网站| 人人摸人人搞| 黄片无码免费看| 人妻二区| 99久久影院| 又粗又爽又猛高潮的在线视频| 亚洲熟妇XXXXX| 欧美成人a| 啪啪免费网站| 国产高清在线视频| av一级毛片| 丁香五月激情网| 一区二区视频在线| 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 亚洲天堂影院| 欧美日韩免费在线| 91精品久久久久久久久青青| 上国产操逼网| 亚洲性爱视频免费看| 凹凸视频国产日韩欧美小说| 蜜桃成人网站| 日本三级少妇三级99夜在线观看| 各种姿势玩小处雌女txt视频| 日韩美女网站| Av天天有| 亚洲熟妇色| 国产在线视频无码| 久久一区二区视频| 日本高清无码视频| 岛国网站在线观看| 精人妻无码一区二区三区伊人直播| 欧美精品一区二区视频| 久久欧美性爱| 极品白丝 国产| 97久久超碰| www99热| 黄色片视频网站| 欧美午夜理伦三级在线观看| 国产亚洲AV永久无码国产天堂| 无码人妻丰满熟妇精品区| 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看| 亚洲Av无码午夜国产精品色软件| 欧美一区二区在线播放| 久久99精品视频| 国产操b| 天堂一区二区| 做受无码免费一区二区| 亚洲蜜桃| 日韩精品一级| 亚洲三区在线观看| 亚洲中文字幕无码AV永久| 欧美写真视频一区| 香蕉久久网| 久久国内精品| 精品一区二区无码| 久99久视频| 亚洲三级网站| 国产精品乱码| 亚洲黄色av| 亚欧激情乱码久久久久久久久| 国产免费乱伦| 婷婷五月丁香五月| 国产黄色免费网站| 国产学生妹在线观看| 久久精品色| 久久久噜噜噜| 国产三级片网站| 一本一道久久a久久精品综合| 亚洲精品在线播放| 午夜AV天堂| 欧美少妇激情| 欧美激情一区二区三区| 久久91亚洲精品中文字幕奶水 | 欧美精品久久久久| 日韩a在线| 日本三日本三级少妇三级66| 国产精品毛片AV| 日韩欧美性爱视频| 午夜男人的天堂| 人人摸人人爱人人舔| 精品国产网站| 色av吧| 色婷婷精品| 国产AV视屏| 97视频| 久久久久99精品| 亚洲无码免费| 色欲久久久| 国产乱伦黄片| 免费黄色在线视频| 亚洲黑人Av| 亚洲大片在线观看| 亚洲欧美精品| 久久精品国产乱子伦多人第1集| 国产乱码精品| 黄片下载app| 欧美精品久久久久爆乳| 韩国一级毛片| 91九色国产TS另类人妖| 青青草国产在线| 天天躁日日躁AAAAXXXX欧美| 五月丁香五月婷婷| 久久久国产精品| 久久久久人妻| 国产色午夜婷婷一区二区三区| 亚洲第一黄片| 秋霞三级伦电影| 国产精品一区二区无码免费看片| 无码国产精品一区二区色情八戒| 国产真实乱对白精彩久久老熟妇女| 少妇人妻偷人精品无码视频新浪| 无码人妻AV一区二区| 男女国产精品| 玖玖国产| 亚洲精品入口| 国产精品国产三级国产三级人妇| 黑人AV一区| 人妻少妇| 无码人妻中文50p| 97碰碰碰| 午夜福利国产| 大香蕉av在线| 丁香五月婷婷在线观看| 五月AV| 超碰在线导航| 中文字幕人妻AV| 99久久免费精品国产男女性高好| 国产一区二区三区免费视频| 精品人妻伦一二三区久久斗罗 | 欧美熟妇精品一区二区蜜桃视频 | 特级做a爰片毛片免费69| 国产真实乱全部视频| 国产96精品人妻互换| 伊人免费视频| 国产热re99久久6国产精品| 国产大片免费看| 欧美国产在线视频| 99久久婷婷国产一区二区三区| 国产无套内谢护士| 亚洲av无码天堂| 高清无码操逼| 77777av| 欧美精品视频在线| 中文字幕免费在线视频| AV合作在线导航| 一区二区三区四区免费视频| 日本熟妇色视频| 精品人妻一区二区三区久久夜夜嗨| 日韩三级片免费看| 欧美亚洲三级| 无码国产精品一区二区色情八戒| 伊人激情网| 国产精品 家庭乱伦| 国产免费小视频| 91久久国产综合久久| 三级网站大全| 日韩无码一区二区三区四区| 偷拍洗澡一区二区三区| 国产操逼视频免费观看| 色天堂在线| 另类国产| 国产黄色电影院| 无码精品人妻一区二区三区综合部| 丰满熟妇大号BBWBBWBBW| 欧美人妻一区| 天天操天天干| 亚洲有码一区| 人妻少妇精品| 国产免费无码| 91色逼资源| 人妻视频在线| 国产人妻人伦精品1国产盗摄| 国产乱伦免费| 色一色导航| 成人av免费在线观看| 亚洲精品无码久久久| 中文字幕一区二区三区日韩精品| 免费黄色高清视频| 国产精品三级| 一二三四无码| 97精品人妻一区二区三区香蕉| 91网站入口| 欧洲AV无码精品色午夜飞机馆| 成人激情视频在线观看| 男女交性配视频全免费| 9.1成人看片| 五月天综合网| 亚洲国产AV一区二区| 亚洲视频www| 日本无码在线观看| 91成人区人妻精品一区二区在线| 亚洲资源网| 97国产精品| 国产一区在线播放| 人人操免费| 国产中文字幕在线观看| 精品在线不卡| 啊v在线观看视频| 欧美在线视频免费播放| 偷偷鲁2020精品偷拍视频| 亚洲香蕉在线观看| 欧美三级片在线观看| 亚洲欧美天堂| 欧美精品在线观看|